Beides kombiniert ergibt bei passender Programmierung ein autonom fliegendes Modellflugzeug. Auf dem Weg dorthin sind aber einige Hürden zu überwinden. So zum Beispiel das Bestimmen der eigenen Lage im Raum mittels Beschleunigungs und Gyro-Sensoren. Helfend sind dabei die aktuellen GPS-Daten. Natürlich will die 8-Bit CPU effizient genutzt werden, um ein quasi Echtzeitverhalten zu ermöglichen. Also ein Projekt mit viel Potenzial.
- Aeromaster von Aeronaut
- ArduPilot Mega
Für das Projekt X-DIY sollen die Telemetriefähigkeiten von Jeti Duplex genutzt werden, um eigene Anzeigedaten zu übertragen. Erste Erkenntnisse aus dem Internet und eigene Erfahrungen sind darin zusammen gefasst.
Neue Saison, neues Projekt.
Diesmal etwas mit Fleisch am Knochen. Genauer gesagt, das ArduPilot Mega Projekt. Das Ganze wird angetrieben von gerade mal einer handvoll Leute. Teile der Hardware sind bereits lieferbar, weitere kommen in den nächsten Tagen. Ziel ist es, damit ein Modellflugzeug autonom fliegen zu lassen.
Die Software vom Vorgänger ArduPilot vermittelt nicht gerade mitlitärisches Niveau. Somit besteht wohl kaum Gefahr vom Gesetzgeber. Trotzdem muss ich auf die Definition einer Drohne hinweisen, dass diese auch ohne Sichtkontakt zum Piloten geflogen werden kann. Gesetzlicher zulässiger Modellflug basiert IMMER auf Sichtkontakt zwischen Pilot und Modell.
Blau das Arduino Mega Board, unten rot das ArduPilot Mega Board.
In wenigen Tagen sollte das ArduPilot Mega IMU Board verfügbar sein. Darauf sind alle Sensoren und flugtechnische Komponenten enthalten.